成果名稱：跨越式玻璃墻幕機(jī)器人

研發(fā)人員：黃建龍

所屬領(lǐng)域：計(jì)算機(jī)機(jī)器人

完成單位：泉州師范學(xué)院

項(xiàng)目簡介：

近年來,都市中的高層建筑越來越多，目前對(duì)高層建筑的玻璃窗的清洗工作主要還是由清洗工人搭乘吊籃完成的,傳統(tǒng)的人工清洗方式既危險(xiǎn)效率又低且成本高,但如果自己清洗的話不僅有危險(xiǎn)而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力,況且現(xiàn)在更多的人希望從繁瑣的日常事務(wù)中解放出來，因此迫切需要一種設(shè)備 協(xié)助甚至替代人來完成玻璃的清洗工作。

跨越式玻璃幕墻清潔機(jī)器人對(duì)市場上幕墻清潔機(jī)器人不能跨越障礙的不足進(jìn)行創(chuàng)新再設(shè)計(jì)，以滿足可跨越玻璃幕墻框架等障礙物，進(jìn)一步減少人工操作的麻煩。機(jī)器人內(nèi)部具有清潔液，自動(dòng)分配水量對(duì)玻璃進(jìn)行清洗的功能，節(jié)約水資源。移動(dòng)的方式采用真空吸附裝置，跨越障礙則結(jié)合了吸附裝置上的電動(dòng)推桿進(jìn)行跨越。此項(xiàng)目還對(duì)設(shè)備運(yùn)行安全和操作系統(tǒng)智能化進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，在能源方面將會(huì)采用低能耗機(jī)器人，以達(dá)到節(jié)能的效果。