成果名稱：跨行走機器人

研發(fā)人員：黃建龍

所屬領(lǐng)域：計算機機器人

完成單位：泉州師范學(xué)院

項目簡介：

   目前，中國已成為世界上增長最迅速的工業(yè)機器人市場。盡管如此，中國目前的制造業(yè)機器人密度仍遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國家，甚至不足世界平均水平的二分之一。勞動力成本上升、中國產(chǎn)業(yè)升級對高端裝備的強勁需求將推動工業(yè)機器人應(yīng)用持續(xù)快速的發(fā)展。

   該成果綜合了電子學(xué)、機械、自動控制、計算機軟硬件、傳感器、生物機械學(xué)、材料科學(xué)、模具、精密加工等多門學(xué)科。行走機器人的研究無疑對促進(jìn)科技的發(fā)展和人類的進(jìn)程有重大的現(xiàn)實意義，是當(dāng)今科技的一種必然趨勢，為機電產(chǎn)品的研究提供一種新的途徑。特別是行走機器人技術(shù)的發(fā)展往往代表一個國家的科技實力和機電一體化的最新產(chǎn)品。

   從整體結(jié)構(gòu)來看，機器人整體由頂蓋、身體外殼以及機器人的腳三大部分組成。

圖1：機器人的整體結(jié)構(gòu)（a）

    當(dāng)把機器人的頂蓋拆開后，機器人的結(jié)構(gòu)如圖所示。內(nèi)部主要有擴(kuò)展模塊、繼電器、輸入光耦模塊、通訊模塊和電動推桿等組成。整個機器人主要通過內(nèi)部結(jié)構(gòu)的運動，來實現(xiàn)機器人的移動。

圖2：機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)（b）

    從圖書可以上看到整個機器人由上往下的一些身體機構(gòu)。首先外部是一個四圓角星星頂蓋，接著往下是導(dǎo)軌等一些內(nèi)部零件。

 

圖3：機器人部分身體機構(gòu)模型圖(c)

   

    從圖上可以很直觀的看到機器人的身體內(nèi)部結(jié)構(gòu)和組成，以及四個角的設(shè)計。

圖4：機器人的身體剖析圖。