成果名稱：開門機(jī)器人

研發(fā)人員：黃建龍

所屬領(lǐng)域：計(jì)算機(jī)機(jī)器人

完成單位：泉州師范學(xué)院

項(xiàng)目簡介：

目前，中國已成為世界上增長最迅速的工業(yè)機(jī)器人市場。盡管如此，中國目前的制造業(yè)機(jī)器人密度仍遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國家，甚至不足世界平均水平的二分之一。勞動(dòng)力成本上升、中國產(chǎn)業(yè)升級對高端裝備的強(qiáng)勁需求將推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用持續(xù)快速的發(fā)展。

開門機(jī)器人擁有出色的平衡能力，可以通過視覺判斷門和鎖的方向，使用機(jī)械手臂可以精確的握住門把手，再判斷門的方向，是需要推還是拉，從而將彈簧門打開。其次機(jī)器人還會(huì)讓沒有裝備的智能小車“先出門，自己后出門”，在智能小車運(yùn)輸工作中起到至關(guān)重要的作用。在基于視覺的智能制造機(jī)器人中，致力于研發(fā)機(jī)器人的視覺、聲控、四軸自由度機(jī)械手臂、TPS路徑優(yōu)化算法、智能小車灰度傳感器、超聲波傳感器避障技術(shù)等。

圖1：開門機(jī)器人實(shí)物圖

圖2：開門機(jī)器人使用過程圖