成果名稱：跨越式玻璃墻幕機器人

研發(fā)人員：黃建龍

所屬領(lǐng)域：計算機機器人

完成單位：泉州師范學(xué)院

項目簡介：近年來,都市中的高層建筑越來越多，目前對高層建筑的玻璃窗的清洗工作主要還是由清洗工人搭乘吊籃完成的,傳統(tǒng)的人工清洗方式既危險效率又低且成本高,但如果自己清洗的話不僅有危險而且費時費力,況且現(xiàn)在更多的人們希望從繁瑣的日常事務(wù)中解放出來，因此迫切需要一種設(shè)備協(xié)助甚至替代人來完成玻璃的清洗工作?？缭绞讲Ａ粔η鍧崣C器人對市場上幕墻清潔機器人不能跨越障礙的不足進(jìn)行創(chuàng)新再設(shè)計，以滿足可跨越玻璃幕墻框架等障礙物，進(jìn)一步減少人工操作的麻煩。機器人內(nèi)部具有清潔液，自動分配水量對玻璃進(jìn)行清洗的功能，節(jié)約水資源。移動的方式采用真空吸附裝置，跨越障礙則結(jié)合了吸附裝置上的電動推桿進(jìn)行跨越。此項目還對設(shè)備運行安全和操作系統(tǒng)智能化進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，在能源方面將會采用低能耗機器人，以達(dá)到節(jié)能的效果。